ムカデロボット工作セット

CENTIPEDE ROBOT

2018年6月23日(土)発売

3,520円（本体価格3,200円）

全長=約400mm　写真はキットを組み立てたものです

【　柔らかい関節と脚でムカデのように動きます！】　18本の脚で、地面の形に合わせて進む方向を変えながら動くムカデ型ロボットの工作セットです。ロボットの構成は、触覚の生えた頭部のユニットが1個、同じ形をした胴節のユニットが6個、そして中央にはモーターと電池を内蔵したユニットが1個。これらすべてのユニットがギヤボックスになっていて、モーター1個で動きます。自由自在に動く関節でユニットを接続し、くねくねとしたムカデの動きを再現。さらにユニバーサルジョイントでモーターのパワーも伝えています。脚は柔らかい樹脂製で、脚が回転して地面を蹴ることで前進します。また、頭部にあるラダーで左右への曲がりやすさを変えられるので、進む方向の調整も可能。全身がクリヤーブルーなので、各ユニット内部のギヤがどんな動きをしているのか見ることができます。

【基本スペック】　●完成時の全長約400mm、幅約92mm、高さ約40mm●モーター1個付き。●接着剤を使わずに、ネジ止めとはめ込みだけで手軽に組み立てられます。

【別にお求めいただくもの】　単4形電池2本

【工夫でひろがる新たな楽しさ】　胴節の数を変えたり、脚の取り付け向きを変えたりして、動きを変化させるのも楽しいでしょう。また、脚が付くクランクは地面に接しているので、脚を取り付けなくても移動できます。さらに胴節パーツは動力をユニバーサルジョイントで伝達しているので、オリジナル工作の動力伝達パーツとしても使うことも可能です。脚を回転させているシャフトはミニ四駆で使われているものと同じ2mm径なので、長さ72mmのシャフトとタイヤをたくさん用意すれば、18輪駆動車も作れます。

⇒組立説明図を見る（PDF）

【 i-CentiPot （アイセンチポット）】　ムカデロボット工作セットは大阪大学・大須賀教授率いるチームが作ったムカデ型ロボット「i-CentiPot」を参考にして作られました。「i-CentiPot」は全長1,230mm。柔らかい関節で繋がった胴体と柔らかい脚で構成されています。コンピュータなどの搭載はなく、モーターで脚を回転させているだけなのに、地面の形に合わせて方向を修正しながら進みます。